X/ENS Modélisation PSI 2018
| Thème de l'épreuve | Bras exosquelette haptique |
| Principaux outils utilisés | électricité, électronique numérique, induction, asservissement, mécanique, représentation des nombres |
| Mots clefs | déformation, capteur de couple, pont de Wheatstone, échantillonnage, repliement de spectre, critère de Shannon, erreur de quantification, rapport signal sur bruit, conversion binaire, codeur inductif, haptique, exosquelette |
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