X/ENS Modélisation PSI 2018

Thème de l'épreuve Bras exosquelette haptique
Principaux outils utilisés électricité, électronique numérique, induction, asservissement, mécanique, représentation des nombres
Mots clefs déformation, capteur de couple, pont de Wheatstone, échantillonnage, repliement de spectre, critère de Shannon, erreur de quantification, rapport signal sur bruit, conversion binaire, codeur inductif, haptique, exosquelette

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