E3A Physique PSI 2014 -- Corrigé Ce corrigé est proposé par Virgile Andreani (ENS Ulm) ; il a été relu par Olivier Frantz (Professeur agrégé en école d'ingénieur) et Stéphane Ravier (Professeur en CPGE). Ce sujet étudie deux exemples de systèmes oscillants, le premier en électronique, le second en thermodynamique et mécanique des fluides. · Après une courte première partie sur l'amplificateur opérationnel idéal, on étudie dans deux parties séparées les deux constituants d'un générateur électronique de signaux : le comparateur à hystérésis et le montage intégrateur inverseur, avant de les rassembler pour constituer le générateur. On commence par établir les fonctions de transfert des circuits, dont on se sert pour calculer explicitement, au moyen d'une décomposition de Fourier, leur signal de sortie lorsqu'ils sont soumis à une excitation périodique. Cette première partie cherche chez le candidat la capacité à décrire l'évolution temporelle des signaux électriques d'un circuit complexe. La dénomination « amplificateur opérationnel » a été remplacée par « amplificateur linéaire intégré » depuis la rentrée 2014, il s'agit pourtant du même composant. L'énoncé, ainsi que ce corrigé, utilisent la première appellation mais on peut substituer partout ALI à AO. · La deuxième moitié du sujet détaille le fonctionnement d'un geyser, système oscillant original dont le modèle ici est simplifié mais déjà assez réaliste. Elle débute par quelques notions de thermodynamique des corps purs, et se poursuit par une partie de mécanique des fluides qui nécessite une certaine intuition physique. S'appuyant sur l'équation de NavierStokes, qui ne figure plus au programme de PSI depuis la rentrée 2014, elle est néanmoins faisable en grande partie si l'on admet la formule, qui est rappelée par le sujet. L'avant-dernière section, très classique, fait redémontrer la loi de Poiseuille, et le sujet se termine avec un peu de diffusion thermique. L'ensemble des questions reste proche du cours, ce qui fait de ce sujet un bon exercice d'entraînement durant l'année. Indications Première partie B1 Chercher dans le schéma électrique un pont diviseur de tension. B3 Les basculements se font lorsque change de signe. B4 Chercher la valeur de vS selon les valeurs que peut prendre . Puis partir de vE = -VSAT , faire augmenter vE et regarder comment évolue . C1 À quoi les dipôles sont-ils équivalents à haute et basse fréquence ? C2 Utiliser le pont diviseur de tension entre E et S. C4 Passer du domaine fréquentiel au domaine temporel grâce à l'équivalence j d dt C5 vSn est la composante de pulsation n du signal de sortie, c'est donc une pure sinusoïde (pas de constante d'intégration). C6 Pourquoi le signal de sortie est-il de moyenne nulle ? D2 Résoudre cette question sans supposer que R2 = 2R1 . D2, D3 Raisonner de manière séquentielle à partir d'une valeur de vS . Deuxième partie E5 Séparer les variables pour intégrer l'équation différentielle. F4 L'eau liquide a la même vitesse tout au long de la colonne, elle vaut dZ/ dt. F5 Ce n'est pas parce que la pression dans la cavité diminue que la colonne d'eau ne peut pas être poussée vers le haut. F9 Penser à la formule de Torricelli, ou raisonner sur l'énergie d'une gouttelette d'eau à la sortie du geyser. G2 Ce résultat découle de l'équation de NavierStokes, que l'on peut drastiquement simplifier sous les hypothèses de cette partie. G3 Résister à la tentation de développer la dérivée, remarquer que f (x) = g(r) n'est vraie pour tout x et r que si les deux fonctions sont constantes. G5 Penser à un équivalent des lois des mailles et des noeuds pour établir l'analogie. H3 Erreur d'énoncé : T - TR est à exprimer en fonction de TE - TR et d'une constante de temps E à préciser en fonction de meau , ceau , Se et h. H4 Le temps mis par l'eau pour atteindre sa température d'ébullition dépend aussi bien sûr de sa température initiale TE , que l'énoncé a oubliée. I. Générateur de signaux A1 Les hypothèses de l'AO idéal sont : · une impédance d'entrée infinie, ce qui implique des courants de polarisation nuls (i- = i+ = 0) ; · une résistance de sortie nulle ; · l'absence de tension d'offset ( est nul en régime linéaire) ; · un gain infini à toutes les fréquences. A2 Lors d'un fonctionnement en régime linéaire, les tensions de l'AO respectent et =0 En régime saturé, 6= 0 - VSAT < v S < VSAT et vS = + - VSAT On peut distinguer ces régimes en observant v S : si elle vaut VSAT en valeur absolue le régime est saturé, il est linéaire sinon. B1 L'AO étant supposé idéal, il n'y a pas de courant à son entrée E+ ; on reconnaît un pont diviseur de tension entre les points S et E : vE+ = v E + (v S - v E ) = R1 R1 + R2 v S R1 + v E R2 R1 + R2 L'entrée inverseuse de l'AO étant reliée à la masse, (t) = vE+ (t) d'où, en injectant dans l'équation différentielle, v S (t)R1 + v E (t)R2 dv S (t) + v S (t) = Ad dt R1 + R2 dv S (t) R1 R2 soit + 1 - Ad v S (t) = Ad v E (t) dt R1 + R2 R1 + R2 Avec R2 = 2 R1 , le coefficient de v S , (1 - Ad /3), est négatif car Ad 1, donc les coefficients de v S et de sa dérivée sont de signes opposés ; par conséquent, d'après le critère de Routh l'équation différentielle est instable : ses solutions divergent, ce qui entraîne un fonctionnement saturé de l'AO. On pouvait déduire sans calcul ce comportement du montage électrique, en observant que l'AO est branché en « rétroaction positive », ou en d'autres termes que sa sortie n'est connectée qu'à son entrée non inverseuse. Ceci est une condition suffisante d'un fonctionnement saturé. En effet, partant d'un et d'une sortie v S nuls tous les deux, si la sortie v S , par une quelconque fluctuation aussi petite soit-elle, est déplacée de sa valeur nulle, la rétroaction positive augmente vE+ par une grandeur du même signe, et donc aussi (car = vE+ - vE- ). devenant alors non nul, le gain de l'AO l'amplifie et augmente à nouveau v S dans le même sens. Ce phénomène diverge très rapidement, et ne s'arrête que lorsque v S atteint sa valeur de saturation. B2 B = 3 = 0,3 µs Ad Ce temps est très court à l'échelle électronique, il correspond à une fréquence de l'ordre du GHz, tout juste à la limite haute des capacités d'un GBF ordinaire. Le phénomène de saturation est d'autant plus rapide que le gain de l'AO est élevé. Le régime transitoire entre deux saturations est donc tellement court que l'on peut considérer que l'AO est toujours en régime saturé. B3 Les basculements correspondent aux instants où = (v S R1 + v E R2 ) /(R1 + R2 ) change de signe, soit lorsque v E = -v S R1 R1 VSAT =+ =+ - VSAT - R2 R2 2 B4 Si on part de v E = -VSAT , aucune valeur de v S comprise entre -VSAT et VSAT ne permet de rendre = (v S + 2v E )/3 positif. La tension différentielle d'entrée de l'AO est donc négative, comme sa sortie v S , qui sature à -VSAT et qui reste ainsi tant que est négatif. La tension v E (t) augmente : lorsqu'elle passe par VSAT /2, s'annule et change de signe ; immédiatement, v S sature du côté positif, à VSAT . La tension d'entrée continue à s'élever jusqu'à VSAT , puis redescend. Lorsque v E passe par -VSAT /2 à la redescente, change à nouveau de signe et redevient négatif ; v S retombe alors à -VSAT . vS (V) On appelle ce montage « comparateur » parce que sa sortie est représentative de la 15 différence de tension entre ses deux bornes d'entrée (ici vE et la masse). Il est non inver10 seur car la sortie est positive lorsque l'entrée 5 l'est. Enfin, l'hystérésis désigne le fait qu'à vE (V) un instant t la sortie dépend non seulement 0 5 10 15 de la valeur de l'entrée à cet instant mais aussi de son passé : cet effet mémoire a pour conséquence l'existence de deux courbes différentes à l'aller et au retour. C1 À basse fréquence, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert. En admettant que l'AO fonctionne en régime linéaire, le courant i- est nul et vE+ = vE- = 0 ; en utilisant le pont diviseur de tension entre E et S on obtient : R vE- = 0 = vE + (vS - vE ) R + RP = RP vE + R vS vS RP soit =- vE R La tension de sortie étant proportionnelle à la tension d'entrée, l'opération réalisée à basse fréquence est une amplification. À fréquence élevée, le condensateur peut être vu comme un simple fil qui relie S à l'entrée inverseuse de l'AO, elle-même connectée à la masse par l'intermédiaire de l'AO fonctionnant en régime linéaire. Donc v S = 0 à très haute fréquence. Par conséquent, il s'agit d'un filtre passe-bas.
