Thème de l'épreuve | Exosquelette actif. Instabilité d'ondulation d'une couche de cristal liquide. |
Principaux outils utilisés | mécanique du point, théorème de l'énergie cinétique, asservissements (structure et correction) |
Mots clefs | ressorts, déformations, cristal liquide, exosquelette, système 3 barres |