X/ENS Maths PSI 2008

Thème de l'épreuve Indice de rotation d'une courbe simple
Principaux outils utilisés complexes, fonctions de la variable réelle, fonctions de deux variables
Mots clefs homotopie, indice de rotation

Corrigé

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Banque commune École Polytechnique -- ENS de Cachan

PSI
Session 2008

Épreuve de MATHÉMATIQUES

Durée : 4 heures

Aucun document n 'est autorisé
L 'usage de toute calculatrice est interdit
Si, au cours de l'épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être un erreur 
d 'e'nonce', il le

signale sur sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des 
initiatives qu 'il
est amené à prendre.

Indice de rotation d'une courbe simple.
Dans tout ce probleme, T designe un reel strictement positif.

1

Premiere partie

On note U l'ensemble des nombres complexes de module 1. On note FT
l'ensemble des applications T -periodiques et continues de R a valeurs dans
U et FT1 l'ensemble des applications T -periodiques de classe C 1 de R a valeurs
dans U. On appelle relevement de u  FT une fonction continue f : R  R
telle que u = eif .
1. Montrez que si u  FT1 , et si f est un relevement de u que l'on suppose
de plus derivable, alors f  = -iuu .
Montrez que, reciproquement, tout u  FT1 admet un relevement f qui est
de classe C 1 et qui est une primitive de -iuu .
2. Montrez que si f est un relevement de u et g est un relevement de v, alors
f + g est un relevement de uv.

3. Montrez que si z  U est de partie reelle positive, alors z = ei Arcsin y ,ou
y est la partie imaginaire de z, puis que si u  FT verifie ku - 1k  2,
alors u admet un relevement f a valeurs dans [-/2, /2].

4. Montrez que pour tout u  FT , il existe w  FT1 tel que ku-wk  2/2.
Montrez que w 
ne s'annule pas et que v = w/|w| verifie kv - wk  2/2
et k uv - 1k  2. Deduisez-en que tout u  FT admet un relevement.

5. Montrez que si f et g sont deux relevements d'un meme u  FT , alors f -g
est une fonction constante, egale a un multiple entier de 2. Deduisez-en
que si u  FT1 et si f est un relevement de u, alors f est de classe C 1 .

1

2

Deuxieme partie

6. Soit u  FT , soit f un relevement de u et soit a un reel. On pose
1
dT (u) =
(f (a + T ) - f (a))
(1)
2
et on appelle ce nombre le degre de u. Montrez que dT (u) est un entier et
ne depend ni du choix du relevement f , ni de a.
7. Soient u  FT et k  N tels que |dT (u)|  k. Montrez que pour tout
z0  U et tout reel a l'equation u(t) = z0 admet au moins k solutions
distinctes dans l'intervalle [a, a + T [.
8. Que vaut dT (u) si u n'est pas surjective ?
9. Montrez que pour tous u, v  FT on a dT (uv) = dT (u) + dT (v) et
dT (u/v) = dT (u) - dT (v).
10. Montrez que si u, v  FT et si ku - vk < 2, alors dT (u/v) = 0, puis que dT (u) = dT (v). 11. Montrez que si u  FT est de classe C 1 par morceaux alors pour tout reel a on a Z a+T 1 iu (t)u(t) dt. dT (u) = - 2 a 12. Montrez que si u  F2 est de classe C 1 par morceaux alors X d2 (u) = n|cn |2 , nZ ou (cn )nZ designent les coefficients de Fourier de u. 13. Soit u  FT1 et soit f un relevement de u. Soit z  U et F = {t  [a, a + T [ | u(t) = z}. Montrez que si F est fini et si pour tout t  F on a f  (t) 6= 0, alors dT (u) = p - q, ou p = Card{t  F | f  (t) > 0} et q = Card{t  F | f  (t) < 0}. 3 Troisieme partie On appelle homotopie entre u  FT et v  FT une application continue : [0, 1] × R  U (, t) 7  (t) telle que, 0 = u, 1 = v, et (i) s  [0, 1],   FT , (ii) 0  [0, 1], lim k - 0 k = 0. 0 S'il existe une homotopie entre u et v, on dit que u est homotope a v. 2 14. Montrez que si  satisfait la condition (i) ci-dessus et est lipschitzienne sur [0, 1] × [a, a + T ], ou a est un reel arbitraire, alors la condition (ii) est verifiee. 15. Montrez que si  est une homotopie entre u  FT et v  FT , alors dT (u) = dT (v). 16. Montrez que pour tout nombre complexe z tel que |z| < 1, l'application Mz definie pour t  R par Mz (t) = z - eit 1 - zeit appartient a F2 , puis que d2 (Mz ) = 1. (Indication: on pourra considerer les applications Mz , ou  parcourt l'intervalle [0, 1].) 17. Montrez que si u  FT et dT (u) = 0, alors u est homotope a l'application constante egale a 1. 18. Montrez que u, v  FT sont homotopes si et seulement si dT (u) = dT (v). 4 Quatrieme partie On note AT l'ensemble des arcs parametres de classe C 2 et T -periodiques de R dans R2 identifie a C, reguliers a l'ordre 1 en chaque point, c'est-adire dont la derivee ne s'annule pas. On dira que   AT est simple si la restriction de  a [0, T [ est injective. - Si   AT , on appellera application tangente de  l'application T   FT definie par - (t) , T  (t) = | (t)| pour t  R. On appellera indice de   AT l'entier - iT () = dT ( T  ). 19. Determinez i2 (n ), ou n  Z et n (t) = eint . - 20. On pose (t) = cos t + i sin(2t), et on designe par T  son application - tangente. Montrez que pour tout reel t on a T  (t) 6= i, puis que i2 () = 0. 21. Montrez que si   AT est parametree par l'abcisse curviligne, alors 2iT () est l'integrale de la courbure de  entre 0 et T . On suppose a present que   AT et que de plus  est simple. Pour tous (x, y)  R2 tels que (x - y)/T / Z, on pose S (x, y) = (x) - (y) , sin T (x - y) 3 et pour tout y  R et tout k  Z on pose T (y). 22. Montrez que l'application S est bien definie sur R2 , ne s'annule pas, et que pour tous x, y  R on a S (x + T, y) = S (x, y + T ) = -S (x, y) et S (x, y) = S (y, x). 23. Soit U = {(x, y)  R2 | |x - y| < T }. Montrez que la fonction F definie pour (x, y)  U , x 6= y par F (x, y) = sin x-y se prolonge par continuite ( T (x-y)) 1 sur U en une fonction de classe C . 24. En ecrivant (x)-(y) comme un reste integral, montrez que la fonction se prolonge par definie pour (x, y)  R2 , x 6= y par G(x, y) = (x)-(y) x-y 2 1 continuite en une fonction de classe C sur R . 25. Montrez que S est de classe C 1 sur l'ouvert U defini a la question 23, puis sur R2 . Montrez que S est lipschitzienne sur R2 . 26. Montrez qu'il existe un reel a tel que Re((a)) = mintR Re((t)), et que pour un tel a le nombre complexe S (a, a) est imaginaire pur. On supposera dans la suite de cette partie que a = 0 convient. 27. Soit P0 : [0, T ]  R2 l'application definie par S (y + kT, y) = (-1)k P0 (t) = (max(0, 2t - T ), min(T, 2t)) . Soit u0 l'application T -periodique de R dans U dont la restriction a [0, T [ 0 est |SS P P0 | . Montrez que u0 (T ) = S P0 (T ) |S P0 (T )| et que u0  FT . 28. Montrez u0 (0)  {-i, i}, que la partie reelle de u0 est positive sur [0, T /2] et que pour tout t  [0, T /2] on a u0 (t + T /2) = -u0 (t). 29. Deduisez de ce qui precede que la fonction f : [0, T ]  R definie par ( Arcsin(Im(u0 (t)) si t  [0, T /2[, f (t) = 2 Arcsin(Im(u0 (T /2)) - Arcsin(Im(u0 (t)) si t  [T /2, T ] est un relevement de u0 sur l'intervalle [0, T ]. Montrez que f (T ) - f (0) = 2f (T /2) - 2f (0), puis que dT (u0 )  {-1, +1}. 30. Pour tout t  [0, T ] on pose P1 (t) = (t, t), et pour tout   [0, 1] on pose P = P1 + (1 - )P0 . Montrez que l'application X(, t) = P (t) est lipschitzienne sur [0, 1] × [0, T ]. Soit  l'application T -periodique de R dans U dont la restriction a [0, T [ est |SS P P | . Montrez que  definit une homotopie entre u0 et l'application tangente de , et que iT ()  {-1, +1}. Fin de l'epreuve 4