Centrale Maths 1 MP 2019

Thème de l'épreuve Matrices compagnons, endomorphismes cycliques et décomposition de Frobenius
Principaux outils utilisés matrices, algèbre linéaire, réduction, polynômes, espaces euclidiens
Mots clefs endomorphismes cycliques, matrices compagnons, théorème de Cayley-Hamilton, décomposition de Frobenius, endomorphisme orthocyclique
algibreriduction

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Mathémati 1 OO
4 heures Calculatrice autorisée ON

Notations et définitions

Dans tout le problème, K désigne R ou EUR, N désigne l'ensemble des entiers 
naturels et n est un entier naturel.

On note K,,[X] le sous-espace vectoriel de K[X] des polynômes de degré 
inférieur ou égal à n à coefficients dans

Ket, pour n > 1, M,(K) la K-algèbre des matrices carrées de taille n à 
coefficients dans K. La matrice unité est

notée I, et on désigne par GL, (K) le groupe des matrices inversibles de M, (K).

Pour toute matrice À de M,(K), on note AT la transposée de la matrice À, rg(A) 
son rang, tr(A) sa trace,

Xx4 = det(X1, -- À) son polynôme caractéristique, r4 son polynôme minimal et 
sp(A) l'ensemble de ses valeurs

propres dans K.

Dans tout le problème, E désigne un espace vectoriel sur le corps K de 
dimension finie n supérieure ou égale à 2,
et Z(E) est l'algèbre des endomorphismes de E. On note f un endomorphisme de E.

On note f =Idy et VKkEN, fit = fo f.

Si Q EUR K[X] avec Q(X) = ay + a X ++ a, X", Q(f) désigne l'endomorphisme a,Idg 
+ a, f +-+a,f". On
note K[f] la sous-algèbre commutative de £(E) constituée des endomorphismes 
Q(f) quand Q décrit K[X].

De même, on utilise les notations suivantes, similaires à celles des matrices, 
pour un endomorphisme f de E:

re(f), tr(f), Xp pet sp(f).

Enfin, on dit que f est cyclique si et seulement s'il existe un vecteur x, dans 
E tel que (x9, f(&0),...., f"(xo))
soit une base de E.

I Matrices compagnons et endomorphismes cycliques
LA- SoitMeM,(K).

Q 1. Montrer que M et MT ont même spectre.

Q 2. Montrer que M! est diagonalisable si et seulement si M est diagonalisable.
I.B ---  Matrices compagnons

Q 3. Soit (ap, a1, ...,an_1) EUR K" et Q(X) = X"+a,_, X"71 +. + a. On considère 
la matrice

O ...... 0 --«
1 0 0 --a
0 1 --a
Ca -- . ! ë ?
1 0 --a,
0 0 1 --a

Déterminer en fonction de Q le polynôme caractéristique de Co.

Q 4. Soit À une valeur propre de Ca: Déterminer la dimension et une base du 
sous-espace propre associé.
IC -  Endomorphismes cycliques
Q 5. Montrer que f est cyclique si et seulement s'il existe une base 8 de E 
dans laquelle la matrice de f

est de la forme C,, où Q est un polynôme unitaire de degré n.

2019-03-22 08:39:04 Page 1/4 CHELLES
Q 6. Soit f un endomorphisme cyclique. Montrer que f est diagonalisable si et 
seulement si x, est scindé
sur K et a toutes ses racines simples.

Q 7. Montrer que si f est cyclique, alors (Id, f, f*,...., f"1) est libre dans 
£(E) et le polynôme minimal de
jf est de degré n.

I.D --- Application à une démonstration du théorème de Cayley-Hamilton

Q 8. Soit x un vecteur non nul de Æ. Montrer qu'il existe un entier p 
strictement positif tel que la famille
(x, f(x), f(x), ..., f(x) soit libre et qu'il existe (ap, a1,.....,@,_ 1) EUR 
KP tel que:

apr + f(x) ++, f(x) + f(x) = 0.
Q 9. Justifier que Vect(x, f(x), f*(x),..., fP-l(x)) est stable par f.
Q 10. Montrer que : À? + Qi XP +. + a divise le polynôme \;.

Q 11.  Démontrer que x,(f) est l'endomorphisme nul.

II Étude des endomorphismes cycliques

IT. À --- Endomorphismes cycliques nilpotents

Dans cette sous-partie, on suppose que f est un endomorphisme nilpotent de Æ. 
On note r le plus petit entier
naturel tel que f" = 0.

Q 12. Montrer que f est cyclique si et seulement si r = n. Préciser alors la 
matrice compagnon.

II. B --- Dans cette sous-partie IL.B, on suppose que K = C.
On suppose que (Id, f, f*,....., f"" 1) est libre et on se propose de montrer 
que f est cyclique.

On factorise le polynôme caractéristique de f sous la forme

P

xF(X) = [TX -- 2)"
k=I

où les À, sont les p valeurs propres deux à deux distinctes de f et les m, de 
N° leurs ordres de multiplicité
respectifs.

Pour k EUR [1,p], on pose F, = ker((f -- A,ldp)"#).
Q 13. Montrer que les sous-espaces vectoriels F; sont stables par f et que EF 
@..@ Fr,
Pour k EUR ]1,p], on note &, l'endomorphisme induit par f -- À,Id sur le 
sous-espace vectoriel F7,

. Ex -- À},
PK: x f(x) -- Art.

Q 14.  Justifier que w, est un endomorphisme nilpotent de F7.
On note v, le plus petit entier naturel tel que pi = (.
Q 15. Pourquoi a-t-on r, < dim(F,) ? Q 16. Montrer, avec l'hypothèse proposée, que pour tout k EUR ]1,p], on a v, = my. 2019-03-22 08:39:04 Page 2/4 (Cc)EATET: Q 17.  Expliciter la dimension de F, pour k EUR [1,p], puis en déduire l'existence d'une base B = (u,,.....,u,) de Æ dans laquelle f a une matrice diagonale par blocs, ces blocs appartenant à M m,(C) et étant de la forme Ag OÙ + 0 1 À4 .. : O 1 À, X 0 0 0 1 À, On pose 26 = u + Us + + Um tm, 41e Q 18. Déterminer les polynômes Q EUR C[X\ tels que Q(f)(xo) = 0. Q 19.  Justifier que j est cyclique. III Endomorphismes commutants, décomposition de Frobenius On appelle commutant de f l'ensemble C(f) = {g EUR £L(E) | feog=gef}. Q 20. Montrer que C{(f) est une sous-algèbre de Z(E). TIIT.ÀA --- Commutant d'un endomorphisme cyclique On suppose que f est cyclique et on choisit un vecteur x, dans Æ tel que (x, f(xo), .... f(x) est une base de EE, Soit g EUR C(f), un endomorphisme qui commute avec f! Q 21. Justifer l'existence de À,, À,, ...., À,_, de K tels que n--1 g(o) -- > XF" (to).
k=0

Q 22. Montrer alors que g E K[f|.
Q 23. Établir que g EUR C(f) si et seulement s'il existe un polynôme R EUR 
K,,_,[X] tel que g = R(f).
ITI.B --- Décomposition de Frobenius

On se propose de démontrer le théorème de décomposition de Frobenius : toute 
matrice est semblable à une
matrice diagonale par blocs, ces blocs étant des matrices compagnons.

Q 24. Montrer que si la réunion d'un nombre fini de sous-espaces vectoriels 
F,...,F,. de Æ est un sous-espace
vectoriel, alors l'un des sous-espaces vectoriels F; contient tous les autres.

On note d le degré de 7}.
Q 25.  Justifier l'existence d'un vecteur x, de E tel que (x,, f(x,),....., 
fl{(x,)) est libre.

Pour tout x non nul de Æ, on pourra remarquer que 1, = {P EUR K|X) | P(f)(x) = 
0} est un idéal de K|X]
engendré par un polynôme unitaire T;, diviseur de 7 ; et considérer les 
sous-espaces vectoriels ker(r;,(f)).

On pose e, = 21, e9 = f(x), ..., ey = f(x) et E, = Vect(e,,e,,.....,ey).
Q 26. Montrer que E, est stable par f et que E, = {P(f)(x,) | PE KIXÏ}.

On note w, l'endomorphisme induit par f sur le sous-espace vectoriel E,

E, -- E,,
Mile fr).

2019-03-22 08:39:04 Page 3/4 (Cc)EATE:
Q 27. Justifier que Y., est cyclique.

On complète, si nécessaire, (e,,e,,....,e,) en une base (e,,e,,...,e,) de E. 
Soit ® la d-ième forme coordonnée qui
à tout vecteur x de Æ associe sa coordonnée suivant e,. On note F={xeE | VMeN, 
®(f'(x)) = 0}.

Q 28. Montrer que F'est stable par f et que Æ, et F sont en somme directe.
Soit Y l'application linéaire de E dans K® définie, pour tout x EUR E, par
Ve) = (OP) = Ur) DFE) EF).
Q 29. Montrer que Y induit un isomorphisme entre E et Kd.
Q 30. Montrer que E=EÉ @F
Q 31. En déduire qu'il existe r sous-espaces vectoriels de FE, notés 
Æ,,...,ÆE,, tous stables par f tels que :
_ EE @..@E,:
-- pour tout 1 <2