CCINP Maths 1 PC 2003

Thème de l'épreuve Quelques propriétés des matrices symétriques positives
Principaux outils utilisés diagonalisation, calcul matriciel, diagonalisation simultanée, variations autour du théorème spectral
Mots clefs théorème spectral, matrices positives, matrices définies positives

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SESSION 2003 ' PCMIOO5

CONCOURS COMMUNS POlYTECHNIOUES

EPREUVE SPECIF'IQUE -- F ILIERE PC

MATHEMATIQUES 1

Durée : 4 heures

"_

Les calculatrices sont interdites

****

NB Le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision 
et à la
concision de la redaction. _

Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d 
'e'noncé, il la signa-
lera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons 
des initiatives qu 'il a
été amené à prendre.

****'

Notations

Soit 77. et p des entiers supérieurs ou égaux à 1. On note M...,,(R) le 
R-espace vectoriel des
matrices à coefficients dans R ayant n lignes et p colonnes. Lorsque p = n, 
M...,(R) est noté plus
simplement M,,(R) et est muni de sa structure d'algèbre, I,, représentant la 
matrice identité.

GL,,(R) désigne l'ensemble des matrices inversibles de M,,(R) et S,,(R) 
l'ensemble des ma-
trices symétriques de M,,(R). '

Tout vecteur oe : (oe,-- )1<,- et de la norme 
associée notée || -- ||

Une matrice symétrique S de S,,(R) est dite positive si et seulement si :
VX EUR Mn,1(R) , tXSX 2 0
et définie positive si et seulement si :

vx EUR M...(R) \ {0} , txsx > 0

On note 83 (R) l'ensemble des matrices symétriques réelles positives et S,Ï+(R) 
l'ensemble des
matrices symétriques réelles définies positives.

Partie I

1.1 Soit (X, Y) EUR (l\/ln,1(R))2 et S EUR S,,(R). Etablir les égalités :
a) tXY : tYX.
b) ('ÏXY)2 : tX(Y'Y)X = tY(X'X)Y.
c) tXSY =< X | SY >=< SX | Y >.
1.2 Démontrer les propriétés suivantes :
a) V(51,52) EUR (S;,ÿ(IR))2 , 51 + 52 EUR S,Ï(R).
b) V(Sl, 52) EUR SË(R) X 8,Ï+(R) , Sl + 52 EUR 8Ê+(R).
c) VA EUR M,,(R) , tAA EUR 8,Ï(R). _
1.3 3) Soit S EUR S,,(R) vérifiant: VX EUR M,...(R) , tX SX : 0. Montrer que 
tOute valeur
propre de S est nulle et en déduire S = 0.
b) Donner un exemple de matrice carrée M d'ordre 3, non nulle et vérifiant :

VXEURA@ARLCÙWX=O

1.4 3) Soit S EUR S,,(R). Montrer que S appartient à S,? (R) si et seulement si 
toutes ses valeurs
propres sont positives. _
b) Que peut--on dire d'une matrice symétrique réelle semblable à une matrice 
symétrique
réelle positive ? '
1.5 On munit S,,(R) des relations notées Z et >, définies respectivement par :

VOEÆÙH&OEWÆ&Z&Çàâ--&EOEOED

et
V(Sl, 52) EUR (8n(R))2 , (51 > S2 (: Sl -- S2 EUR 8:+(ÏR))

a) Montrer que la relation 2 est une relation d'ordre sur S,,(R).

b) Montrer que pour n _>_ 2, cet ordre n'est pas total sur S,,(R).

c) La relation > est--elle une relation d'0rdre ?

(1) Trouver un exemple dans &(R) montrant que 51 2 S2 et S1 # S2 n'implique pas
nécessairement 51 > S2. . ,

1.6 Soit u et 1) deux endomorphismes de R" diagonalisables et vérifiant u 0 v = 
v o u.

a) Démontrer que tout sous--espace propre de u est stable par v.

b) Soit /\1, /\2, . .. ,/\p les valeurs propres distinctes de u et EÀ,, E,... . 
.. ,E,\p les sous--
espaces propres de u} respectivement associés. Pour tout i EUR {l, 2, . . . , 
p}, on note v,-- l'endomor-
phisme de E,\" induit par v. Montrer que pour tout EUR EUR {1, 2, . . . , p} il 
existe une base B,- de EÀ,
formée de vecteurs propres de v. En déduire qu'il existe une base B deR" telle 
que les matrices de
u et v dans cette base soient toutes deux diagonales. '

1.7 3) Soit A et B deux matrices diagonalisables de M.....(R). Montrer que les 
matrices A et B
commutent si et seulement si elles sont diagonalisables au moyen d'une même 
matrice de passage.
b) On donne les matrices'A et B suivantes : .

1 1--1 2 1--1
A: 1 1--1 ; B: --2 5 --1
--1--1 1 --4 2 2

Montrer que A et B sont diagonalisables au moyen d'une même matrice de passage 
et déterminer
explicitement une telle matrice de passage.

1.8 Soit (S1,S2) EUR ($,Ï"(R))2 tel que S1S2 : S2S1. Montrer que S1S2 EUR 
S,Ï(R).

1.9 3) Soit (191,52) EUR (ét).(lRä))2 tel que S1S2 : 32:31. Montrer que:

1 1

à 0
_ 2 ' °
1 1) et S2 -- (O 3) verrfient S2 > S1 > 0.

b) Montrer que les matrices S1 = (

Vérifient-elles Sâ 2 SÏ '?

Partie II

On se propose dans cette partie de caractériser de diverses manières la définie 
positivité d'une
matrice symétrique réelle.
[1.1 Soit S E Sn (R). Montrer que les quatre propositions suivantes sont 
équivalentes :
a) S est définie positive.
b) Toutes les valeurs propres de S sont strictement positives.
c) Il existe M EUR GL..(R) telle que S : tMM.
(1) S est positive et inversible.
11.2 Soit An et B.. les matrices de S,.(R) données par :

0 1 0 0
1 0 1
B,.= ° 1 ,An=ZIn--Bn
' 1 0
0 1
0 '0 1 0

a) Montrer que pour tout vecteur X = ( OEi)l£z'$n de R" :

n--1
tXAnX : 56% + Z(a:z ---- æi+1)2 + 513%
i=1

b) En déduire que An est définie positive.
c) En cherchant une matrice Mn de la forme :

Mn: ; () ,ui,viEURR

: . ' ° ' un--1 vn--1
() . . . . . . 0 un
déterminer explicitement une matrice Mn inversible telle que An : 'Mn M...
11.3 Soit S EUR 8,Ï+(R) et M EUR GLn(R) telles que S = 'MM. On noteZl = (U1, 
U2, . ,Un) la
famille des vecteurs colonnes de M. Pour z' EUR {1,2, . . . ,n} et &: EUR IR", 
on note p.(æ) la projection
orthogonale de a: sur Vect(U1, U2, . . . ,U,--).

3) Justifier que L! est une base de R". _
b) On définit la famille de vecteurs V = (V1, V2, . . . , V,.) par les 
relations :

% =U1 EURt VZEUR{2,... ,TL}, %=Uz--pi_1(Uz)

Montrer que la famille V est orthogonale et que c'est une base de R".

1
c) Soit W = (W1,W2, . . . , W..) la famille de vecteurs définie par W.-- : 
||V'H % pour tout
z' EUR {1,2, . . . , n} W est alors une base orthonormale de R". Montrer que la 
matrice de passage de

la base W àla base U est triangulaire supérieure.

d) Soit P la matrice de passage de la base canonique de R" à la la base W. 
Montrer que
M peut s'écrire sous la forme M = PT où T est une matrice triangulaire 
supérieure inversible et

qu'alors S = 'TT.

4 ----2 --2
e) Montrer que la matrice S = --2 2 0 admet une décomposition de la forme
-----2 0 3

S = 'TT où T est une matrice triangulaire supérieure inversible et en déduire 
que S est symétrique
définie positive.
. 0 c
11.4 a) Son AO : (

c b

a C

h) Soit/l = (
c b

(TrA > 0 et det/l > 0) ce qui équivaut encore à (a > 0 et ab -- c2 > 0).
c) Soit S EUR SAR), n 2 2. On décompose S sous la forme

) EUR &(R). DéterminerX EUR M2,1(R) \ {0} tel que tXA0X = O.

) EUR SAR). Montrer que A est définie positive si et seulement si

t
S=('î ;) ,aEURR,VEMTL--L1(R),SIEUR8_1(R)

Cl?

En écrivantX EUR Mn,1(R) sous la forme ( X

a#0:

;) , 13 EUR R , X' EUR Mn_1,1(R),montrer que pour

2
txsx = a {($ + âtvx') + --15tX'(aS' -- VW)X' (1)
a

et en déduire que S est définie positive si et seulement si (a > 0 et aS' -- 
VtV est définie positive).
d) En gardant les notations de la question II.4 c) précédente, on peut alors 
construire par
récurrence une suite de nombres réels (ai)lsi_<_n et une suite de matrices (Si)1gign comme suit. On pose d'abord: - SI=S, a1=a, Vi=V, Sî=Sl, Sg:_OEISî--'/1t'/l Si n 2 3, on décompose S2 sous la forme t 52 = a2 V;2 ) a2 EUR Ra V2 EUR Mn--2,I(R) , 55 EUR Sn--2(R) % 52 On pose à nouveau S3 = a2Sg ---- V2'V2 et on itère le processus précédent. On obtient ainsi une suite de matrices symétriques réelles (S,--)1Si5n où Si est d'ordre n --- i + 1 et une suites de réels (ai)lsiSn liés par les relations : ai tVz' ViEUR{l,2,....,n--l}, Si= (V; S: ) , Si+1 = a,--S£ _ Vz'tVÂ' Le processus s'arrête pour i = n car Sn est alors d'ordre 1 et on note Sn : (an). Montrer que S est définie positive si et seulement si tous les réels de la suite (ai)1gign sont strictement positifs. et d e e) Soit S = d 1) f EUR Sg(R). Selon les notations précédentes, déterminer explici- e f 6 tement les réels al, @, % associés à cette matrice S et en déduire que S est définie positive si et seulement si : a de l>0et d b_f>O
fc

Fin de l'énoncé